AGV小车对各仓库的物料进行转运至投料点，由机器人进行自动投料至输送带上，运往下一步工序

利用ABB IRB 360并联机器人结合2D/3D视觉，实现酸菜包、粉料包、油包等异构物料的自动分拣与高速装箱，节拍时间短，适应多品种混合包装场景

全能型防水给袋式包装机搭载独特U给袋包装技术，它精准投放，保证包装后段外袋包装的高精度和高效率生产。

整个工序都可提供多重金属异物及重量检测技术解决方案，能有效避免产品出现异物、少装、少重等包装差错。

对于酸菜鱼调料包等食品行业，推荐ABB IRB 460+视觉套件组合，适配5-20kg料箱的高速柔性码垛，并满足FDA卫生标准（可选不锈钢版本）。